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機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：
斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕
低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；
誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作，這就說明這個機械手是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現代機器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一個機械手重要性能的呢？
恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。
如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益
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