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機械手與工業機器人的區別在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業領域實現物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務。工業機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。

這樣看上去似乎工業機器人要更加先進和智能，但是在工業實際的應用中，不是越先進越智能就越接近企業的生產要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業，他并沒有多少能力使企業完全實現自動化改革，因為這樣的成本遠遠超出預算。所以，在工業向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。

了解機械手與工業機器人的區別之后，可能更多的企業會更傾向于升級工業機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業自動化新產品的態度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業更加適合采用機械手來替換現有的人工水平。

工業機器人雖然智能但國內技術還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業機器人，在對于工業發展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業也都有不同的需求和應用方案。